袁永懿（1911—1940），又名袁永辉、于公，原籍贵州省修文县。1935年毕业于清华大学历史学系，到天津南开中学任教。1936年考入南开大学经济研究所，为第二届研究生。
1937年七七事变后，袁永懿毅然投笔从戎，南下抗日，并参加了抗日民族解放先锋队。后经中共西安八路军办事处介绍，到山西五台山八路军随营学校学习，1937年底结业后被派往徐州，参加“平津流亡学生同学会”的工作。1938年2月到山东滕县“善堌农民抗日训练班”任军事教员，并组建了滕县历史上第一支共产党领导下的抗日武装“抗日义勇队”，任队长；5月任鲁南人民抗日义勇队第一总队第二大队队长。
1938年秋，袁永懿加入中国共产党。同年冬，山东纵队成立，被任命为纵队参谋处作战科科长。他作战勇敢，指挥有方，屡建战功。在1939年8月的“肃托”中，袁永懿被错误审查，1940年4月在沂南县被错杀，时年29岁。1985年1月，中共山东省委组织部为他平反昭雪，恢复名誉。
