智能系统——无人车驶上高速公路
在该院主办的军事智能发展论坛上，无人机、无人车等创新成果吸引了大家关注的目光。
无人机“慧眼”系统是该校的一项最新创新成果。据团队技术总师王祥科介绍，目前团队已完成两个试验型号无人机集群自主飞行与探测试验，经过7000多架次的起降，取得一系列原创性技术突破，为无人机走向规模化集群应用奠定了坚实的技术基础。
与无人机同样精彩的，是该校的无人驾驶汽车。
自20世纪80年代以来，贺汉根教授率领团队致力于无人驾驶技术研究，曾研制出我国第一辆无人车。2003年，研制成功的无人驾驶轿车创造了170公里/小时的世界无人驾驶速度纪录。2011年，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
2017年3月6日，该校在“红旗HQ3”轿车平台上自主研发的无人驾驶汽车，驶入长沙绕城高速公路新港收费站。在此次论坛交流活动中，大屏幕上再现了当时令人倍感振奋的一幕——
“出发！”随着项目负责人贺汉根教授一声令下，试验开始。摄像镜头尾随其后，只见无人车启动后，迅速汇入车流。转向、变道、超车……一切如行云流水。
这是该校进行的无人驾驶汽车高速公路自主驾驶试验。据团队专家孙振平介绍，该课题是团队承担的国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算集成项目”，研究重点是要突破复杂行车环境感知与识别、不确定条件下驾驶行为规划与决策、动态环境下无人驾驶车辆优化控制等关键技术。
“全程37公里，无人工干预，行驶平稳，没有出现任何险情。”贺汉根教授对试验结果感到满意。
贺汉根教授率领团队先后承担了国家多个重要科研项目，获得多项国家和军队科技进步奖，相关科研成果为军队智能化建设发展提供了重要技术支撑。
“无人争霸”——机器人登上“拳击场”
“给点力啊，伙计！”
夜已深，在3号院实验大楼里，学员刘宇轩看着自己设计的机器人“不倒翁”一次次栽进回字形赛道中间的方洞中，情不自禁地为其鼓劲。
刘宇轩设计的机器人，要在第15届机器人文化节上参加“无人争霸”机器人擂台赛。这是一项旨在鼓励创新、提高学员动手能力的竞赛活动。
根据规则，参赛选手统一使用组委会提供的乐高机器人零件自行组装、编程。打擂时，有2分钟时间进行调试，启动后不能人工干预，通过在回字形赛场上进行一对一对抗，先将对方机器人推下擂台者为胜。
为了设计组装出“实力强大”的机器人，刘宇轩和同伴们经常通宵达旦地编程、试验和调试，逐步实现机器人结构与程序最优化。最终，他的“不倒翁”小组在46个参赛队比拼中一路过关斩将，获得了本届机器人擂台赛冠军。
“通过参与‘无人争霸’，我们对无人系统的了解从理论交流层面深入到了动手实践层面。只有亲自动手去做，才能切身体会到无人技术的吸引力。”学员陈昭对这次参赛感慨良多。他认为，在未来的无人战场环境下，如何识别地形边缘、如何驱逐和消灭敌方移动目标，是非常重要的技术问题。而陈昭也愿意像他设计的“探索者”机器人一样，做一个军事智能领域的探索者。
本届机器人文化节以“智能、创新、追梦”为主题，共举办了8个系列共21项活动。机器人擂台赛、机器人迷宫挑战赛、人机接力赛、人机协同作战对抗赛……你方唱罢我登台。一系列活动，不仅让学子们得到了创新实践锻炼，更点燃了他们的创新激情。
选手自行设计的机器人正在赛道上竞技。
摄影：宋豪
